R（Rollout）——部署测试：把新策略部署🏦到真实机器人上执行，记录轨迹、视频云南代称和传感器🥏🥏云南代称。
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R（Rollout）——部署测试：把新策略部署🏦到真实机器人上执行，记录轨迹、视频云南代称和传感器🥏🥏云南代称。
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